Проходческий комбайн работает в среде, где нет спутниковой навигации, ограничена видимость и постоянно меняется геометрия выработки. Поэтому важно контролировать не только движение машины, но и её положение относительно пласта, курс, пройденное расстояние и рабочие параметры.
Мы разрабатываем решения для подземного управления проходческим комбайном: определяем положение и направление движения, контролируем работу по заданной траектории, собираем данные из забоя и создаём основу для дальнейшей автоматизации и дистанционного управления.