Как Урал‑20Р научился понимать куда движется


история одной машины


История машины, которая учится ориентироваться там, где нет GPS и почти ничего не видно.

Под землёй машина почти ничего не видит. Но ей всё равно нужно точно понимать, где она находится и куда движется.

01 · Отправная точка

Сначала курс проверяли глазами

Маркшейдеры ставили в выработке две вешки. Машинист сверялся с ними, но из‑за пыли ориентиры было трудно увидеть. Приходилось останавливать комбайн и ждать, пока воздух станет прозрачнее.
02 · Чувство направления

Потом у Урал-20Р появилось чувство направления

Датчики замечают, как машина повернулась и сколько прошла. Компьютер рассчитывает её положение и показывает машинисту, если комбайн начинает уходить от заданной линии.

На маршруте длиной 300 метров система определяла координаты с ошибкой не больше
Сначала систему проверили на поверхности — на специальной передвижной платформе.
Теперь машинист видит, куда движется машина
03 · Навигация

Система не забирает управление. Она показывает положение комбайна и отклонение от заданного курса. Машинист видит это на экране и корректирует направление.
Потом систему проверили в настоящем руднике
После наземных тестов оборудование установили на Урал‑20Р. Испытания в рабочих условиях прошли на руднике БКПРУ‑4 ПАО «Уралкалий».
  • БКПРУ‑4
    действующий калийный рудник

  • Урал‑20Р
    машина, на которой проверяли систему

  • В работе
    испытания в производственных условиях
04 · Новое чувство

Следом машина учится различать пласт

В калийной руде есть естественный сигнал — излучение калия‑40. Датчики помогают отличить продуктивный пласт от окружающей породы и заметить, как меняется его положение.
Все измерения складываются в общую картину
Траекторию машины можно сравнить с проектом и геологическими данными. Информацию сохраняют для анализа и передают специалистам на поверхность.
05 · Следующая глава

Следующая цель — управлять с поверхности
Сегодня система помогает машинисту ориентироваться. В дальнейшем эти данные могут стать основой для дистанционного управления и автоматизации отдельных операций.

Сейчас
Система показывает положение комбайна и отклонение от заданного курса.

Следующий шаг
Передавать данные оператору и развивать дистанционное выполнение отдельных операций.
  • Чувствует поворот
    Инерциальная система определяет, как машина повернулась и наклонилась.

  • Считает
    путь
    Датчик измеряет, какое расстояние прошёл комбайн.

  • Сравнивает маршрут
    Компьютер рассчитывает положение и сравнивает движение с заданной линией.

  • Различает пласт
    Новое направление использует естественный сигнал калия‑40.